朱冰  教授/博士生導師/中美聯合培養博士/國家級青年人才

伟德BETVLCTOR1946副院長

BETVLCTOR東北振興發展研究院副院長

中國汽車工程學會青年工作委員會主任委員

中國人工智能學會智能駕駛專業委員會副秘書長

中國汽車标準化技術委員會智能網聯汽車分技術委員會委員

中國自動化學會平行智能專業委員會委員

教育經曆：

Ø 2001.09-2005.06 伟德BETVLCTOR1946 學士學位

Ø 2005.09-2007.06 伟德BETVLCTOR1946（保送） 碩士學位

Ø 2007.09-2010.06 伟德BETVLCTOR1946（保送） 博士學位

2008.09-2009.09 美國密歇根大學 聯合培養博士

Ø 2010.09-2015.12 工程仿生教育部重點實驗室 博士後

工作經曆：

Ø 2010.07-2012.09 伟德BETVLCTOR1946 講師

Ø 2012.09-2016.09 伟德BETVLCTOR1946 副教授

Ø 2016.09-今 伟德BETVLCTOR1946 教授（破格）

Ø 2016.12-今 伟德BETVLCTOR1946   博士生導師

主要研究方向：

Ø 汽車電控與智能化技術

Ø 智能汽車測試評價

Ø 智能汽車類人決策控制

Ø 智能底盤關鍵技術

Ø 汽車工程仿生學

主要教改項目：

1. 科教融合智能汽車方向研究生培養體系探索與實踐，2023年吉林省高等教育教學改革重點項目（JLJY202361274196），項目負責人

2. 基于百度Apollo平台的智能汽車課程體系建設，2021年教育部産學⏭➰協同育人項目（202101007010），項目負責人

3. 智能汽車新工科人才培養體系探索與實踐，2019年教育部産學⏭➰協同育人項目（201901203002），項目負責人

4. 智能汽車新工科人才培養體系探索與實踐，2019年度吉林省本科教學改革研究重點項目（JLZG135020190722191930），項目負責人

5. 以創新為依托，工科學生創新創業一體化複合培養體系探索與實踐，吉林省高等教育教學改革項目，項目負責人

主要科研項目：

1. 冰雪環境自動駕駛汽車在環仿真測試評價方法，國家自然科學基金區域創新發展聯合基金重點項目（U22A20247），項目負責人

2. 基于駕駛行為動态生成機制的混合交通環境智能汽車類人決策規劃策略研究，國家自然科學基金項目（52172386），項目負責人

3. 智能汽車人機并行控制沖突機理與協同共駕關鍵技術研究，國家自然科學基金面上項目（51775235），項目負責人

4. 基于多元耦合仿生的重型汽車智能集成後防護系統關鍵技術研究，國家自然科學基金面上項目（51475206），項目負責人

5. 基于駕駛人使用模式的汽車底盤智能集成關鍵技術研究，國家自然科學基金青年基金項目（51105169），項目負責人

6. 智能汽車複雜場景數字-物理融合模拟測試技術，國家重點研發計劃課題（2022YFB2503402），課題負責人

7. 自動駕駛電動汽車硬件在環測試環境構建與模拟測試技術研究，國家重點研發計劃課題（2018YFB0105103），課題負責人

8. 基于駕駛人個性駕駛行為特征的人機共駕交互理論，國家重點研發計劃子課題（2016YFB0100904-1），課題負責人

9. 智能網聯汽車多源傳感信息實時并發模拟測試技術研究，吉林省科技發展計劃産業關鍵核心技術攻關項目（20220201023GX），項目負責人

10. “十四五”時期吉林省新能源和智能網聯汽車産業發展的思路和對策研究，吉林省發改委創新能力建設項目（2021FGWCXNLJSCX08），項目負責人

11. 智能網聯汽車關鍵技術标準及仿真測試驗證公共服務平台，工信部産業技術基礎公共服務平台項目（2020-0100-4-1），課題負責人

12. 新能源汽車電動助力制動系統研制與應用，吉林省發改委科學技術項目（2019C036-6），項目負責人

13. 新能源汽車電液制動系統設計及其測試匹配體系研究，吉林省科技發展計劃重點科技研發項目（20180201056GX），項目負責人

14. 綠色智能汽車人機并行控制沖突機理與協同共駕理論研究，吉林省自然科學基金項目（20170101138JC），項目負責人

15. 基于駕駛員耦合仿生分析的新一代底盤智能集成策略研究，中國博士後科學基金特别資助項目（2012T50292），項目負責人

16. 基于駕駛員生物耦元特性仿生分析的車輛動力學集成控制策略研究，中國博士後科學基金一等資助項目（2011M500053），項目負責人

教材與著作：

1. 智能汽車技術, 主編. 北京：機械工業出版社, 2021.

2. 汽車試驗學，副主編. 北京：機械工業出版社, 2016

3. 智能網聯汽車測試與評價技術，副主編. 北京：機械工業出版社, 2022.

主要科研成果：

Ø 以第一責任作者身份發表高水平學術論文100餘篇。

Ø 以第一發明人身份獲授權發明專利50餘項。

其中：

Ø 近三年代表性論文：

1. Zhu, Bing, Sun, Yuhang, Zhao, Jian, Zhang, Sumin, Zhang, Peixing, Song, Dongjian. Millimeter-wave Radar in-the-loop Testing for Intelligent Vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(8): 11126-11136. (SCI, IF=9.551, 中科院JCR1區)

2. Zhu Bing, Zhang Peixing, Zhao Jian (通訊作者), Deng Weiwen. Hazardous Scenario Enhanced Generation for Automated Vehicle Testing Based on Optimization Searching Method. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(7): 7321-7331. (SCI, IF=9.551, 中科院JCR1區)

3. Han Jiayi, Zhu Bing (通訊作者), Zhao Jian. Adaptive Steering Torque Coupling Framework Considering Conflict Resolution for Human-Machine shared Driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(8): 10983-10995. (SCI, IF=9.551, 中科院JCR1區)

4. Zhang Peixing, Zhu, Bing(通訊作者), Zhao Jian, Fan Tianxin, Sun Yuhang. Performance Evaluation Method for Automated Driving System in Logical Scenario. Automotive Innovation, 2022, 5(3): 299–310. （EI）

5. 朱冰，張培興，劉斌，趙健(通訊作者)，孫宇航. 基于自然駕駛數據的自動駕駛汽車安全性評價方法. 中國公路學報，2022,35(07):283-291. (EI)

6. 趙健，宋東鑒，朱冰（通訊作者），吳杭哲，韓嘉懿，劉宇翔. 數據機理混合驅動的交通車意圖識别方法. 汽車工程，2022, 44(7):997-1008. (EI)

7. 韓嘉懿，朱冰(通訊作者)，趙健，馬馳. 基于握力分布的駕駛人人機共駕狀态識别研究. 中國公路學報, 2022, 35(3):166-176. (EI)

8. 趙健，宋東鑒，朱冰（通訊作者），陳志成，張培興. 基于自學習和監督學習混合驅動的智能汽車跟馳控制策略. 中國公路學報, 2022, 35(3): 55-65. (EI)

9. 張培興，邱彬，朱冰(通訊作者)，趙健，孫宇航，範天昕. 自動駕駛系統并行加速測試方法研究. 汽車工程, 2022, 44(2):208-214. （EI）

10. 趙健，李雅欣，佟靜，朱冰(通訊作者)，武維祥，孫博華，韓嘉懿.基于車輛動力學響應特征的越野地面分類方法[J].汽車工程, 2022,44(06):909-918. (EI)

11. Zhu Bing, Zhang Yihan, Zhao Jian（通訊作者）, Tian Haijian, Wu Jian. Personalized Control Strategy of Electronic Brake Booster with Driving Behaviors Identification. IEEE Transactions on Vehicular Technology，2021, 70（12）：12593-12603. (SCI, IF=6.239, 中科院JCR2區)

12. Zhu Bing, Han Jiayi, Zhao Jian (通訊作者), Wang Huaji. Combined Hierarchical Learning Framework for Personalized Automatic Lane-Changing. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2021, 22（10）：6275-6285. (SCI, IF=9.551, 中科院JCR1區)

13. 朱冰，靳萬裡，李論，趙健(通訊作者)，陳志成，張伊晗，李偉男. 基于主客觀綜合賦權法的制動踏闆感覺評價. 汽車工程，2021, 43(5):697-704.（EI）

14. 朱冰，張伊晗，趙健(通訊作者). 基于集成式電液制動系統的主動制動壓力精确控制方法. 中國公路學報, 2021, 34(9): 111-120.（EI）

15. Zhao Jian, Li Yaxin, Zhu Bing(通訊作者), Deng Weiwen, Sun Bohua. Method and Applications of Lidar Modeling for Virtual Testing of Intelligent Vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2021, 22（5）：2990-3000. (SCI, IF=9.551, 中科院JCR1區)

16. 朱冰，陶曉文，趙健(通訊作者)，柯敏，王志偉，李鑫. 智能汽車兩階段UWB定位算法. 交通運輸工程學報，2021，21(2): 256-266. （EI）

17. Zhu Bing, Tao Xiaowen, Zhao Jian (通訊作者), Ke Min, Wang Huaji, Deng Weiwen. An Integrated GNSS/UWB/DR/VMM Positioning Strategy for Intelligent Vehicles. IEEE Transactions on Vehicular Technology，2020, 69(10):10842-10853. (SCI, IF= 6.239, 中科院JCR2區)

18. 朱冰，張培興，趙健(通訊作者). 面向多維度邏輯場景的自動駕駛安全性聚類評價方法. 汽車工程，2020, 42(11): 1458-1463.（EI）

19. Zhao Jian, Chen Zhicheng, Zhu Bing(通訊作者), Wu Jian. Precise Active Brake-Pressure Control for a Novel Electro-Booster Brake System. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(6):4774-4784. (SCI, IF=8.236, 中科院JCR1區)

20. 趙健，鄧志輝，朱冰(通訊作者)，吳堅，陳志成. 面向電子機械助力制動的永磁同步電機位置伺服控制. BETVLCTOR學報：工學版，2020，50 (3) :834-841.（EI）

Ø 代表性發明專利（第一發明人）：

1. 朱冰，張學思，趙健，張伊晗，靳萬裡，康宇，姜泓屹，劉彥辰. 一種踏闆感覺可變的踏闆感覺模拟器. 專利号：CN113104011B (授權公告日: 2022.01.28)

2. 朱冰，呂恬，趙健，蔔純研，孫一，陶曉文，劉彥辰. 一種智能汽車冗餘線控轉向裝置及其控制方法. 專利号：CN112590921B (授權公告日: 2022.02.08)

3. 朱冰, 張培興, 趙健, 田海艦. 一種針對自動駕駛汽車安全性的評價方法. 專利号：ZL 202010391236.8. (授權公告日: 2022.04.12)

4. 朱冰，張伊晗，趙健，宋東鑒，康宇，杜金朋，孟鵬翔，靳萬裡. 一種完全解耦的雙備份電子液壓制動系統. 專利号：發明專利ZL 201910462399.8(授權公告日：2022.05.10)

5. 朱冰，張培興，趙健，孫宇航，範天昕. 一種針對自動駕駛仿真并行加速安全性的測試方法. 專利号：ZL 202110478572.0. (授權公告日: 2022.05.17 )

6. 朱冰，靳萬裡，趙健，陳國勝，康宇，蔔純研，李波，姜景文. 一種車輛制動與轉向系統集成測試試驗台. 專利号：ZL 202110433712.2. (授權公告日: 2022.06.14)

7. 朱冰，公韋沣，高涵，魏甯. 一種基于混合交通流模型的智能汽車在環仿真測試方法. 專利号：ZL 202110435532.8. (授權公告日: 2022.07.01)

8. 朱冰，姜泓屹，趙健，冷志遠，劉彥辰，陶曉文，呂恬，王常态，孔德成，姜景文. 一種基于基站通訊與路口攝像頭定位的路口監測預警方法. 專利号：ZL 202110409532.0. (授權公告日: 2022.08.02)

9. 朱冰，韓嘉懿，趙健，馬馳，戴景霜，王常态. 一種基于智能方向盤的駕駛人駕駛積極性辨識裝置及方法. 專利号：ZL 202110935742.3. (授權公告日: 2022.08.16)

10. 朱冰，張培興，趙健，範天昕，孫宇航.一種基于勢場法和信息熵的自動駕駛安全性評價方法. 專利号：ZL 20210703878.1. (授權公告日: 2022.09.27)

榮譽與獎勵

1. 青年學者（2019）

2. 吉林省有突出貢獻專家、享受政府津貼專家（2022）

3. BETVLCTOR“紅旗”教師卓越獎（2022）

4. 吉林省拔尖創新人才（第二層次）（2022）

5. 中國汽車工業優秀青年科技人才獎（2021）

6. 第十六屆吉林省青年科技獎（2021）

7. BETVLCTOR十佳大學生（2003）

8. 吉林省科技進步獎一等獎（序1）（2022）

9. 中國汽車工程學會科技進步獎二等獎（序4）（2022）

10. 國家自然科學基金面上項目優秀結題獎（2022）

11. 中國生産力促進獎（創新發展）一等獎（序1）（2020）

12. 中國汽車工業科技進步獎一等獎（序2）（2020）

13. 吉林省技術發明獎二等獎（序1）（2019）

14. 吉林省首批研究生精品課負責人（2022）

15. 吉林省第二批專業學位研究生教學案例項目負責人（2022）

16. 中國科協青少年高校科學營十周年優秀科技工作（2022）

17. 首屆BETVLCTOR本科課堂教學質量獎（2019）

18. BETVLCTOR第五屆青年教師教學水平大賽一等獎（2012）

19. BETVLCTOR青年教師教案大賽一等獎（2010）

20. BETVLCTOR十佳研究生指導教師（張伊晗2022，李偉男2020，韓嘉懿2018）

21. 中國汽車工程學會優秀博士學位論文指導教師（韓嘉懿2022）

22. BETVLCTOR優秀博士學位論文指導教師（韓嘉懿2022）

23. 吉林省優秀碩士學位論文指導教師（韓嘉懿，樸奇，陳弈州）

24. BETVLCTOR優秀碩士學位論文指導教師（張伊晗，陶曉文，李偉男，田海艦，闫淑德，韓嘉懿，馮瑤，樸奇，張明，陳弈州）

25. “挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽指導教師（2021年第十七屆國賽二等獎，2019年第十六屆國賽二等獎，2017年第十五屆國賽三等獎，2015年第十四屆國賽二等獎，2013年第十三屆國賽二等獎）

26. “挑戰杯”吉林省大學生課外學術科技作品競賽優秀指導教師（2021年一等獎，2019年一等獎，2017年特等獎，2015年一等獎）

聯系方式：

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