教授，1970年生

2003年獲得BETVLCTOR車輛工程專業工學博士學位。

主要研究方向及研究内容：

1、智能車軌迹規劃與跟蹤

基于運動學模型的軌迹跟蹤控制；基于動力學模型的主動轉向控制；基于MPC的路徑規劃與軌迹跟蹤控制器設計；考慮側翻的高速車輛模型預測控制；考慮懸架側傾的底盤協調控制策略研究。

2、整車動力學建模與關鍵零部件疲勞分析

基于有限元方法的關鍵零部件建模和剛強度分析，基于多體動力學方法的整車建模和載荷譜提取，基于有限元方法的關鍵零部件疲勞分析

近三年主要科研項目：

國家重點研發計劃子項，自動駕駛電動汽車驅動系統硬件在環仿真測試技術研究；

校企⏭➰項目，商用車多傳感器多目标跟蹤及融合技術開發；

校企⏭➰項目，車輛區域控制器預研；

校企⏭➰項目，底盤電控系統m-HIL試驗技術開發；

校企⏭➰項目，寬體礦車數字化樣機及車架可靠性提升研究；

校企⏭➰項目，液罐車上裝系統關鍵零部件強度仿真與試驗研究。

近三年主要科研論文：

1、考慮天氣影響的自動泊車系統超聲波雷達建模，汽車工程，

2、Efficient structure crash topology optimization strategy using a model order reduction method combined with equivalent static loads，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers，2020,234(7):1897-1911.

3、An effective topology optimization method for crashworthiness of thin-walled structures using the equivalent linear static loads，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers，2020,234(14)

聯系方式：

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