轉向系統設計方法（422063）實驗教學大綱

01．教學單位名稱：伟德BETVLCTOR

02．實驗中心名稱：汽車實驗室

03．課程名稱：轉向系統設計方法

04．課程代碼：422063

05．課程類别：專業課

06．課程性質：選修

07．課程學時：28，其中含實驗 4 學時

08．課程學分：1.5

09．面向專業：車輛工程

10．實驗課程的教學任務和教學要求

實驗教學目的：

圍繞立德樹人根本任務，将思政課程與課程思政有機結合，培養學生樹立和踐行社會主義核心價值觀。通過實踐環節，初步培養學生運用實驗方法開展轉向系統設計分析的能力、進行轉向系統電控技術開發的能力，使學生鞏固和加深對轉向系統特性與評價、電動助力轉向系統原理與控制策略及其開發過程的理解和認識，為日後走上工作崗位或繼續深造奠定較堅實的轉向系統設計知識基礎。

實驗教學任務：

“轉向系統設計方法”課程是車輛工程專業本科生的專業選修課，實驗課是本課程的教學環節之一。其主要任務是使學生了解轉向系統特性實驗評價方法；了解電動助力轉向系統的組成、工作原理、控制策略及其開發過程；理解電動助力轉向系統的工作原理和改善汽車性能的原理。同時培養學生團隊⏭➰精神與解決具體問題時的組織能力。

實驗教學要求：

通過實驗教學，實現實驗教學目的，達成如下實驗教學要求：

1）畢業要求指标點0：學生應樹立和踐行社會主義核心價值觀，成為德智體美勞全面發展的社會主義事業合格建設者和可靠接班人。

2）畢業要求指标點4.2：能夠根據研究方案制定實驗方案，并選擇合适的手段進行實驗設計，進而分析結果與解釋數據，綜合得到合理有效結論。

3）畢業要求指标點9.2：在車輛工程領域中充分發揮團隊⏭➰精神，并能針對具體問題體現一定的組織能力。實驗教學分組實施，角色輪換，進行實驗表現互評與他評。

11．學生應掌握的實驗技術及實驗能力

（1）掌握本課程實驗教學所用儀器設備的操作規程和實驗方法；

（2）能夠正确分析、評價實驗結果；

（3）能夠對汽車轉向系統的設計進行評價；能夠理解電動助力轉向系統的基本控制策略和開發思路。

12．開設實驗項目

(0) 培養學生團隊⏭➰精神與解決具體問題時的組織能力。

(1) 實驗項目：轉向系統特性評價實驗

項目内容：1）講解簡易轉向系統實驗台的原理與操作，包括轉向負載模拟原理、轉向盤力矩和轉角測量系統的原理、數據采集系統的操作方式；2）轉向系統特性講解；3）轉向系統剛度特性實驗；4）轉向系統摩擦特性實驗。

(2) 實驗項目：EPS控制策略開發實驗

項目内容：1）講解電動助力轉向系統組成、工作原理、改善車輛性能基本原理；2）實驗環境使用講解；3）力矩濾波策略開發實驗。實施轉向盤力矩濾波算法，評價實施效果；4）基本助力策略開發實驗。實施基本助力策略，評價助力效果； 5）阻尼控制策略開發實驗（選作）。實施阻尼控制策略，評價對轉向回正的改善效果。

表1 開設實驗項目一覽表

實驗項目編号	實驗項目名稱	實驗類型	實驗性質	實驗學時	每組人數	首次開出年月
42206301	轉向系統特性評價實驗	綜合性	必做	2	6	201610
42206302	EPS控制策略開發實驗	綜合性	必做	2	6	201610

13．實驗教材或指導書或主要參考資料

[1] 張建偉．轉向系統設計方法實驗指導書．2019.11

14．考核要求、考核方式及成績評定标準

課程實驗成績包括課程實驗報告成績和課程實驗組織實施成績。

（1）課程實驗報告成績的考核方式

實驗報告成績的評定依據是實驗報告，采用10分制，評分依據如下表所示。

表2 課程實驗報告評分标準

教學目标	課程實驗報告評分标準（10分）
教學目标	工整性（1分）	完整性（4分）	準确性（4分）	創新性（1分）
掌握轉向系統設計的基本原理與方法；綜合應用多種分析與設計方法，分析與解決轉向系統設計的複雜工程問題；設計滿足功能、性能等特定要求的系統、部件。	格式規範、行文規範、圖表形式規範、語言流暢。	包含全部必要項目，各項目内容完整。	實驗數據記錄準确；數據處理計算完整、準确；數據圖表準确、表達合理；結果可信、準确。	對實驗結果進行合理、準确的誤差分析，讨論實驗工況與理論模型的差異，充分考慮相關因素。

（2）課程實驗組織實施成績的考核方式

每次實驗前，通過小組讨論的方式，推舉小組行政組長，然後采用自薦和讨論的方式确定各位同學的小組角色。組長負責協調組織整個小組完成實驗前期準備（包括實驗方案制定、實驗前的數據準備、工具軟件與設備使用學習等）、成員聯絡與溝通、小組成員實驗安排等小組整體事宜；每位同學實驗時成為小組的臨時組長，負責本次實驗的組織實施，并獲取其實驗報告的全部數據。每次實驗後，臨時組長需要檢查實驗數據的有效性。

每次實驗完成後，① 本次實驗組織者給參與實驗的小組成員打分，作為此次實驗中各成員的角色成績，評價其角色任務完成的滿意度，評分為5分制，評分标準見表3；② 實驗指導人員對此組實驗開展情況進行整體評價，作為對本次實驗臨時組長實驗組織實施成績，評分為10分制，評分标準見表4。

表3 臨時組長給小組成員打分的标準

臨時組長對小組成員角色完成滿意度的評價（5分）
等級	評分要求
4~5分	很好地完成了所承擔的角色；與團隊其他成員協調很好。
3~4分	承擔了個人的角色，但效果不好或熟練程度不佳，影響了實驗的順利實施；與團隊其他成員溝通困難。
0~3分	未參與實驗；未承擔個人角色；或與團隊成員溝通出現嚴重問題。

表4 對每次實驗組織實施成績的評分标準

教學目标	對每次實驗組織實施效果的評價（10分）
	實驗組織	人員安全	設備安全	實驗現場	熟練程度與效果
	2分	2分	2分	1分	3分
在車輛工程領域中充分發揮團隊⏭➰精神，并能針對具體問題體現一定的組織能力。	實驗有條不紊；成員分工明确、團隊協助順暢。	沒有人員受傷的情況。	沒有設備損壞的情況。	實驗現場設備擺放、人員站位井井有條；實驗後儀器、設備擺放到位，實驗台整潔。	實驗一：記錄實驗完成時間，作為評價依據。
					實驗二：由實驗指導人員評價控制策略的開發效果，作為評價依據