教授/博導

宗長富，男，1962年生，BETVLCTOR汽車仿真與控制國家重點實驗室教授、博士生導師。1998年3月，吉林工業大學獲工學博士學位，2005年，在英國劍橋大學做訪問學者,2013年在美國加州大學伯克利分校做高級訪問學者。全國标準化技術委員會動力學分标委委員，中國汽車工業協會轉向分會委員，SAE會員，教育部高等學校骨幹教師，浙江省錢江特聘專家。研究方向為汽車運動動力學性能建模、仿真、評價和控制：包括汽車線控系統（線控轉向,線控制動和線控加速）理論與技術；汽車電控轉向（電動助力、電控液壓和線控轉向）理論與技術；重型半挂車穩定性控制理論與技術；全線控輪毂電機電動汽車理論與關鍵技術。近年來，共承擔科研課題60餘項，負責國家自然基金3項；主持國家863子項目2項；負責博士基金1項；負責國際⏭➰項目2項；負責吉林省科技支撐計劃重大項目1項；省部級和橫向課題若幹項。獲國家發明專利6項，發表學術論文200餘篇，其中SCI、EI、ISTP檢索論文80餘篇。

近年來，在國家863項目、國家自然基金和省科技支撐計劃重大項目等資助下，對汽車底盤電控系統關鍵技術進行研究，解決了電控系統開發與匹配的關鍵理論問題，為我國汽車電子産品自主研發提供良好的理論基礎和技術➿⚽✨➿。

論文

1、Dual Extended Kalman Filter for Combined Estimation of Vehicle State and Road Friction，CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING，Vol.26 No.2

2、Driving intention recognition and behaviour prediction based on a double-layer hidden Markov model，Journal of Zhejiang University, Science.(Comput & Electron)，Vol.13 No.3（208-217）

3、Multi-objective Stability Control Algorithm of Heavy Tractor Semi-Trailer Based on Differential Braking，CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING，Vol.25 No.1

4、Estimation of Vehicle States and Tire-road Friction Using Parallel Extended Kalman Filtering，Journal of Zhejiang University, Science. An international applied physics & engineering journal，Vol.12 No.6

5、基于雙層隐式馬爾科夫模型的駕駛意圖辨識，汽車工程，Vol.33 No.8.（514-520）

6、基于全局增益調度控制的重型半挂車主動側傾控制算法研究，機械工程學報，Vol.44 No.10

7、Investigations on Control Algorithm of Steady-State Cornering and Control Strategy for Dynamical Correction in Steer-by-Wire System，Journal of Zhejiang University, Science.(Comput & Electron)，Vol.10 No.6

8、汽車轉向時駕駛員駕駛意圖辨識與行為預測，吉大工學版，Vol.39 Sup.1

9、4WID/4WIS電動車建模與特殊工況仿真，汽車工程，Vol.33 No.10

10、線控汽車底盤控制技術研究進展及展望,中國公路學報,Vol.26 No.2

專利

1、應用于雙電機線控轉向系統的冗餘容錯控制方法，ZL 201110171716.4，2013.03

2、城市電動車的車輪運動總成，ZL 201110000793.3，2013.01

3、用于汽車線控轉向系統的控制方法，ZL 201110190162.2，2011.07

4、汽車電動助力轉向系統試驗台的阻力模拟機構，ZL 200710056364.1，2010.11

5、用于汽車上的線控轉向系統，ZL 200810050406.5，2010.06

獎勵

由于多年來在輪胎動力學特性研究、試驗台開發及應用等方面的突出貢獻，2012年獲國家科技進步二等獎1項。

聯系方式：

☯⚜☯：BETVLCTOR,南嶺校區,汽車仿真與控制國家重點實驗室

吉林省,長春,人民大街5988号

電話：13504300985

電子郵箱：378811297@qq.com;zong.changfu@ascl.jlu.edu.cn