何磊，博士，教授，博士生導師。

先後承擔參與國家省部級項目及企業橫向課題10餘項，累計發表SCI/EI學術論文30餘篇，專利10餘項。《International Journal of Automotive Technology》，《IEEE Transactions on Vehicular technology》,《Advances in Mechanical Engineering》,《中國公路學報》等期刊審稿人。

個人學習、進修經曆：

2020.09- BETVLCTOR汽車仿真與控制國家重點實驗室 教授；

2015.09-2020.09 BETVLCTOR汽車仿真與控制國家重點實驗室 副教授；

2011.09-2015.09 BETVLCTOR汽車仿真與控制國家重點實驗室 講師；

2012.09-2015.09 BETVLCTOR通信工程學院 控制科學與工程專業 博士後；

2007.09-2011.06 伟德BETVLCTOR1946 車輛工程專業 工學博士；

2005.09-2007.06 BETVLCTOR計算機科學與技術學院 計算機應用專業 工學碩士；

2001.09-2005.06 BETVLCTOR計算機科學與技術學院 計算機科學與技術專業 理學學士。

研究方向：

1. 汽車底盤設計與控制，包括底盤系統性能綜合控制技術，汽車制動、轉向控制技術。

2. 汽車電子技術，包括關鍵總成電子控制，車載嵌入系統，車載電子系統。

3. 智能駕駛技術，包括環境感融合技術，汽車線控化技術，決策與規劃系統技術。

主講課程：

1. 本科生：《車身電子技術》

2. 研究生：《汽車智能輔助駕駛系統技術》《汽車操縱動力學》《汽車主被動安全技術》

承擔課題：

1. 國家重點研發計劃子項，複雜道路環境協同感知與目标跟蹤技術，2017.06-2021.06；

2. 橫向課題-江西昌河汽車有限責任公司，北鬥星電動自動駕駛項目，2019.10- 2021.12；

3. 國家自然科學基金青年基金，多智能體線控轉向系統分層容錯控制方法研究，2016.01-2018.12；

4. 吉林省省級産業創新專項資金項目，基于人的生理特性的高乘坐舒适性汽車座椅開發，2016.01-2017.12；

5. 橫向課題-吉林省汽車零部件研發中心有限公司，車輛底盤先進電控硬件在環試驗系統開發，2014.01-2017.12。

研究成果：

Lei He, Zhe Jin and Zhenhai Gao –“ De-Skewing LiDAR Scan for Refinement of Local Mapping[J]. ” Sensors 2020, 20: 1846.

Lei He, Guoying Chen and Hongyu Zheng – “ Fault tolerant control method of dual steering actuator motors for steer-by-wire system[J]. ” International Journal of Automotive Technology, 2015, 16(6): 977−987.

Lei He, Changfu Zong and Chang Wang – “ Driving intention recognition and behaviour prediction based on a double-layer hidden Markov model [J].” Journal of Zhejiang University-SCIENCE C, 2012, 13(3): 208-217.

Lei He, Boxiang Ma and Changfu Zong – “ Fault-tolerance control strategy for the steering wheel angle sensor of a steer-by-wire vehicle[J]. ” Automotive Engineering, 2015, 37(3): 327-330, 345.

Lei He, Boxiang Ma, Hongyu Zheng and Xiang Wang – “ Stability control of steering-by-wire vehicle based on passive theory[J].” Journal of Jilin University Engineering and Technology Edition, 2015, 45(6): 1737-1742.

Lei He, Qingxin Wang and Hongyu Hu – “A personalized driving risk evaluation method considering driving style [C].” SAE World Congress Experience，2019-01–0874.

Lei He, Boxiang Ma, Changfu Zong and Hongyu Zheng – “ Emergency steering control based on driver steering intention recognition for steer-by-wire vehicle[J]. ” Journal of Hunan University (Natureal Sciences), 2014, 41(1): 81-86.

Yandong Han, Lei He*, Xiang Wang and Changfu Zong– “ Research on Torque Ratio Based on the Steering Wheel Torque Characteristic for Steer-by-Wire System[J]. ” Journal of Applied Mathematics, 2014, Article number: 929164.

Guoying Chen, Lei He*, Changfu Zong and Xingjian Gu – “ A research on the resistance loading strategy for steering test bench based on motor servo system[J].” Automotive Engineering, 2018, 40(2): 226-233.

Long Wen, Lei He* and Zhenhai Gao – “ Research on 3D point cloud de-distortion algorithm and its application on euclidean clustering[J].” IEEE Access Best Multimedia, 2019, Article number: 21994.

Guibin Chen, Zhenhai Gao and Lei He* – “ Step-by-step automatic calibration algorithm for exterior parameters of 3D Lidar mounted on vehicle[J].” Chinese Journal of Lasers, 2017, 44(10), Article number: 1010004.

聯系方式：

郵箱：jlu_helei@jlu.edu.cn

電話：18686522010

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