曲婷，教授，博士生導師，控制理論與控制工程專業博士，主要研究方向為智能駕駛，輔助駕駛、人機共駕、駕駛行為建模、多源傳感信息融合等關鍵技術開發。

作為項目負責人，承擔國家自然科學基金青年基金1項、國家科技創新2030-“新一代人工智能”重大項目子課題1項、國家科技部重點研發計劃子課題1項，吉林省科技廳優秀青年人才基金項目1項、吉林省科技廳重點研發計劃項目1項、吉林省教育廳項目1項，東風技術中心ADAS子課題1項。在本領域發表學術論文30餘篇，其中以第一作者或通信作者發表高水平SCI論文10餘篇，授權發明專利11項，1項美國專利。

主要科研項目：

1.尊重駕駛員意圖的共駕型智能車輛主動避障控制方法研究，國家自然科學基金青年基金， 2018.01-2020.12，61703178，23萬元，項目負責人

2.混行交通場景下自動駕駛汽車智能度測試與評價關鍵技術，吉林省科技廳重點研發計劃，2023.01-2025.12，20230201109GX，50萬元，項目負責人

3.基于駕駛人駕駛技能的個性化人機共駕理論，國家重點研發計劃子項目，2016.07-2020.12，2016YFB0100904，45萬元，子課題負責人

4.基于駕駛意圖預測的智能車輛主動避障方法研究，吉林省科技廳優秀青年人才基金，2018.01-2019.112，20180520200JH，9萬元，項目負責人

5.東風乘用車自主智能輔助駕駛系統的研發與應用（第二階段），2019.01-2020.12，90萬元，子課題負責人

6.可信可解釋的人機共駕混合智能決策與在線評估，科技創新2030-“新一代人工智能”重大項目子課題，2020.11-2024.11，2020AAA0108101，94萬元，子課題負責人

以第一作者或通信作者發表學術期刊論文：

[1] Ting Qu, Hong Chen, Dongpu Cao, Hongyan Guo, Bingzhao Gao. Switching-based stochastic model predictive control approach for modeling driver steering skill [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 16(1): 365-375, 2015.

[2] Ting Qu, Hong Chen, Yan Ji, Hongyan Guo, Yueting Xu. A stochastic model predictive control approach for modeling driver steering control [J]. International Journal of Vehicle Design, 70(3): 249-277, 2016.

[3] Yuxiang Zhang, Lulu Guo, Bingzhao Gao, Ting Qu*, Hong Chen. Deterministic Promotion Reinforcement Learning Applied to Longitudinal Velocity Control for Automated Vehicles [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 29(1): 338-348, 2020.

[4] Bingzhao Gao, Kunyang Cai, Ting Qu*, Yunfeng Hu, Hong Chen. Personalized Adaptive Cruise Control Based on Online Driving Style Recognition Technology and Model Predictive Control [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 69(11): 12482-12496, 2020.

[5] Shuyou Yu, Ting Qu, Fang Xu, Hong Chen, Yunfeng Hu. Stability of finite horizon model predictive control with incremental input constraints [J]. Automatica, 79: 265-272, 2017.

[6] Ting Qu, Junwu Zhao, Huihua Gao, Kunyang Cai, Hong Chen, Fang Xu*, Multi-mode switching-based model predictive control approach for longitudinal autonomous driving with acceleration estimation, IET Intelligent Transport Systems, 2020, 14(14), 2102-2112.

[7] Zhuqing Shi, Hong Chen, Ting Qu*, Shuyou Yu, Human–Machine Cooperative Steering Control Considering Mitigating Human–Machine Conflict Based on Driver Trust, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, October 2022,52(5), 1036-1048.

[8] Kunyang Cai, Ting Qu*, Hong Chen, Bingzhao Gao, Ning Bian, Low-Cost Hybrid Multi-Sensor Fusion Method and Implementation for Production Intelligent Vehicles, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, September, 2022, 71, 3520516.

[9] Junwu Zhao, Ting Qu*, Xun Gong, Hong Chen, Interaction-Aware Personalized Trajectory Prediction for Traffic Participant Based on Interactive Multiple Model, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022.

[10] Fang Xu, Zhongyi Guo, Hong Chen, Dongdong Ji, Ting Qu, A Custom Parallel Hardware Architecture of Nonlinear Model Predictive Control on FPGA, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021,69, 11569-11579.

授權發明專利：

[1] Kunyang Cai, Ting Qu, Bingzhao Gao, Wenqi Qu, Sihan Liu, Multi-Target Dynamic Simulation Test System for Vehicle-Mounted Millimeter-Wave Radar,美國，申請号：16/876,968，公開号：US-2020-0371207-A1，公開日：2020.11.26，申請日：2020.05.18，專利号：US 11,585,893.

[2] 曲婷，王秋，麻穎俊，陳虹，一種考慮多目标的車輛自适應巡航控制方法，中國，授權，專利号：ZL201610351859.6.

[3] 曲婷，褚建新，王一男，許芳，于樹友，一種車輛避障軌迹規劃與跟蹤控制方法, 中國，授權，專利号：ZL201910680463.X.

[4] 曲婷，褚建新，陳虹， 一種基于高斯僞譜法的車輛避障軌迹規劃方法，中國，授權，專利号：ZL202010404626.4.

[5] 曲婷， 王一男， 曲文奇， 于樹友，基于高斯混合隐馬爾科夫模型的駕駛員換道意圖識别方法，中國，授權，專利号：ZL201911107281.X.

[6] 蔡坤陽，曲婷，曲文奇，高炳钊，陳虹，一種用于汽車自适應巡航系統的駕駛風格識别和分類方法, 中國，授權，專利号：ZL202010454845.3.

[7] 蔡坤陽，曲婷，賴峰, 曲文奇，高炳钊，陳虹,一種智能汽車的目标級多傳感器融合方法，中國，授權，專利号：ZL202010960587.6.

[8] 宋佳，曲婷，于樹友，蔡坤陽，一種多傳感器多目标關聯跟蹤方法，中國，授權，專利号：ZL202110386725.9.

[9] 曲文奇，曲婷，陳虹，賴峰，一種基于Mobileye提供車道線方程的後向車道線推算方法，中國，授權，專利号：ZL202010900834.3.

[10] 李超群，高炳钊，冷智鑫，曲婷，一種全地形車車架，中國，授權，專利号：ZL202022952557.9.

[11] 曲婷，劉普俊，杜少毅，基于GMM-HMM的高速公路他車超車換道意圖識别方法，中國，授權，專利号：ZL202210866316.3.

[12] 曲婷，高慧華，宮洵，胡雲峰，考慮感知受限特性的個性化駕駛員跟車建模方法，中國，授權，專利号：ZL202210101344.6.

聯系方式：

電話：13596061663  郵箱：quting@jlu.edu.cn

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