趙偉強，車輛工程專業，工學博士，教授。

《中國公路學報》，《農業機械學報》，《BETVLCTOR學報（工學版）》、《IEEE Transactions on Vehicular technology》等期刊審稿人。

主要研究方向

圍繞先進電控技術在商用車上的應用展開研究。主要方向如下:

  (1)車輛智能輔助駕駛控制研究。

包括車輛動力學建模與仿真、自動緊急制動與避障、車道偏離預警與車道保持、拖挂車輛自動泊車、路徑規劃及自主車輛跟随控制、虛拟仿真與驗證、車輛功能安全等。

  (2)車輛先進底盤電控技術研究。

包括商用車新一代電控制動系統，電控空氣懸架系統、電液耦合轉向技術、車載網絡等，主要涉及商用車的側翻穩定性、主挂車協調性、多軸轉向性能等關鍵技術進行前沿研究。

  (3)基于人工智能的車輛先進控制技術研究。

探索深度強化學習、端到端優化控制、數據驅動的車輛控制技術等在車輛智能控制中的應用。

研究及教學經曆

參與多項國家自然基金、國際⏭➰、省部級項目及校企⏭➰項目，近5年發表SCI/EI檢索論文40餘篇，已獲授權發明及實用新型專利30多項。

研究成果

[1] 孫銘，趙偉強*. DDPG-based Decision-making Strategy of Adaptive Cruise Control for Heavy Vehicles Considering Turning Stability[J]. IEEE Access.

[2] Chao Liu, Weiqiang Zhao*, Jie Li. Gain Scheduling Output Feedback Control for Vehicle Path Tracking Considering Input Saturation[J]. energies, 2020(13):45790

[3] 韓小健，宗長富，趙偉強*. 基于軌迹預瞄的智能汽車變道動态軌迹規劃與跟蹤控制[J]. 交通運輸工程學報，2020,20(2):147-160.

[4] 趙偉強，淩錦鵬. 半挂式液罐車防側翻控制策略開發[J]. 汽車工程，2019,41(1):50-56.

[5] Ying Wan, Weiqiang Zhao*, Changfu Zong. Modelling and analysis of the influences of various liquid sloshing characteristics on tank truck dynamics[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF HEAVY VEHICLE SYSTEMS, 2019,26(3/4):463-493.

[6] 韓小健，趙偉強*. 基于區域采樣随機樹的客車局部路徑規劃算法[J]. BETVLCTOR學報(工學版),  2019,49(5):1428-1440.

[7] Xiaojian Han, Weiqiang Zhao*. Research on lane-keeping control strategy for bus[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF HEAVY VEHICLE SYSTEMS, 2019,26(3/4):291-314.

聯系方式：

電 話: 18686651617

Email: zwq@jlu.edu.cn; zwqjlu@163.com;

單 位: BETVLCTOR,南嶺校區,汽車仿真與控制國家重點實驗室

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