吳量，博士生導師，海外引進人才，副教授，工學博士，畢業于韓國國立慶尚大學，先後赴英國曼切斯特大學、奧地利格拉茨工業大學、美國密歇根大學以及瑞典查爾姆斯大學進行訪問交流，主要研究方向為車身姿态控制、全地形智能底盤集成控制、車載多維隔振控制，以及全地形智能底盤設計開發。

2015年回國後，作為項目負責人，承擔國家自然科學基金青年項目1項、十三五國家重點研發計劃項目子課題1項，吉林省科技廳優秀青人才基金項目1項，吉林省科技廳重點項目1項，并在本領域發表多篇高水平學術論文。

主持科研項目：

1.國家自然科學基金項目，全地形搭載平台主動車身姿态與全輪轉向智能協同控制系統研究，51705185，自然基金委，項目負責人。

2.十三五國家重點研發計劃項目，模塊化重載荷穩定平台與多功能特種車集成技術的車載移動平台研制，2017YFC0601604，子課題負責人

3.吉林省科技廳青年人才項目，全地形搭載平台姿态與轉向協同控制，20190103056JH，項目負責人

4.吉林省科技廳重點項目，智能搭載平台全地形主動穩定隔振協同控制研究，YDZJ202101ZYTS190，項目負責人

代表性科研成果：

高水平學術論文

-Integration Of Active Tilting Control And Full-Wheel Steering Control System On Vehicle Lateral Performance，IJAT,第一作者, SCI, 1.245

-Design and Posture Control of a Wheel-Legged Robot With Actively Passively Transformable Suspension System, Journal of Mechanisms and Robotics,通信作者, SCI, 1.925

-Posture Control of a Four-Wheel-Legged Robot With a Suspension System,IEEE Access,通信作者, SCI, 3.745

-Attitude motion control of vehicle including the active passenger seat system, IJVD,第一作者, SCI, 1.19

-Predictive energy-saving optimization based on nonlinear model predictive control for cooperative connected vehicles platoon with V2V communication, Energy,通信作者, SCI, 6.082,被引用2次

-Attitude Motion Control of the Active Suspension System with Tracking Controller, IJAT,第二作者, SCI, 1.245,被引用12次

-基于遺傳與粒子群算法的隔振平台減振性能優化，BETVLCTOR學報（工學版），通信作者，EI

-具有懸架系統的全地形機器人位姿控制，BETVLCTOR學報（工學版），通信作者，EI

-主動懸架輪腿式全地形移動機器人俯仰姿态閉環控制，農業工程學報，通信作者，EI

學術專著

-吳量;馬芳武;主動駕駛魯棒控制系統設計,機械工業出版社, 2019.

已授權發明專利

吳量;史博文;馬芳武;倪利偉，一種車輛四輪主動轉向裝置的後輪束角控制執行機構，2019-6-14,中國, ZL201710743224.5

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