副教授，碩導，博導，1988年生，工學博士。研究方向為智能汽車運動控制；智能汽車狀态感知、決策與規劃；節能與新能源汽車；車輛動力學與控制；智能輪胎。主持國家自然科學基金青年基金及面上基金項目、中國博士後面上資助及特别資助項目；國家自然科學基金重大項目課題子項負責人；作為項目骨幹參加中國汽車産業創新發展聯合基金項目2項；參加中國工程院重大咨詢項目“制造強國戰略研究”項目。在Applied Energy(IF 8.426)、MSSP(IF 6.471)、IEEE TVT(IF5.379)、VSD(IF 2.581)等“車輛動力學與控制”權威期刊發表論文40餘篇，授權發明專利4件。2017年獲得吉林省自然科學獎一等獎(6/10)、中國汽車工業技術發明獎一等獎(5/6)。2018年入選BETVLCTOR優秀青年重點培養計劃、中國科協“青年人才托舉工程”。

工作經曆：

2016/09-至今，BETVLCTOR汽車仿真與控制國家重點實驗室，車輛工程，副教授

2019/09-2020/09，加拿大滑鐵盧大學機械與機電工程系，訪問學者

2014/10-2019/01，BETVLCTOR通信工程學院，控制理論與控制工程，博士後

2013/05-2016/09，BETVLCTOR汽車仿真與控制國家重點實驗室，車輛工程，講師

教育經曆：

2009/09-2012/12，BETVLCTOR，車輛工程，博士，郭孔輝

2007/09-2009/07，哈爾濱工業大學，車輛工程，碩士，崔勝民

2003/09-2007/07，哈爾濱工業大學，交通運輸，學士，羅念甯

主要研究方向：

智能汽車運動控制；智能汽車狀态感知、決策與規劃；節能與新能源汽車；車輛動力學與控制；智能輪胎。

主要科研項目及研究平台：

1. 國家自然科學基金重大項目，61790560，極限工況下汽車主動安全協同控制及應用驗證，2018.01-2022.12，直接經費1739.2萬元，運行，子題負責人

2. 國家自然科學基金面上項目，51875236，智能輪胎胎/路參數估計及四輪驅動電動汽車輪胎力最優分配控制，2019/01-2022/12，直接經費60萬，運行，主持

3. 國家自然科學基金聯合基金項目，U1664257，四輪驅動電動汽車底盤系統動态協調控制機制與能量優化管理，2017/01-2020/12，234萬元，運行，項目骨幹。

4. 國家自然科學基金聯合基金項目，U1564213，智能汽車行駛動力學建模與多目标優化控制技術，2016/01-2019/12，270.98萬元，運行，項目骨幹。

5. 國家自然科學基金面上項目，51675217，磁流變閥控半主動懸架汽車瞬态動力學特性及協調控制研究，2017/01-2020/12，直接經費62萬，運行，項目骨幹。

6. 國家自然科學基金青年基金項目，51405185，胎面橡膠摩擦機理及複雜工況下輪胎力學特性研究，2015/01-2017/12，25萬元，結題，主持。

7. 國家自然科學基金青年基金項目，51205155，磁流變液擠壓流動機理及磁流變擠壓閥式減振器特性研究，2013/01-2015/12，25萬元，優秀結題，項目骨幹。

8. 中國科協項目，3D5203558462，2018-2020 年度青年人才托舉工程項目，2018/05-2021/05，45萬元，運行，主持。

主要學術成果：

[1]Wang C, Xu N, Huang Y, et al. Trajectory planning for autonomous vehicles based on improved Hybrid A*[J]. International Journal of Vehicle Design, 2020: 1-19.

[2]Xu N, Askari H, Huang Y, et al. Tire Force Estimation in Intelligent Tires Using Machine Learning[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020: 1-10.

[3]Zhao B, Xu N, Chen H, et al. Design and Experimental Evaluations on Energy-Efficient Control for 4WIMD-Evs Considering Tire Slip Energy[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020: 1:13.

[4]Li X, Xu N, Guo K, et al. An adaptive SMC controller for EVs with four IWMs handling and stability enhancement based on a stability index[J]. Vehicle System Dynamics, 2020: 1-24.

[5]Li X, Xu N, Li Q, et al. A fusion methodology for sideslip angle estimation on the basis of kinematics-based and model-based approaches[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020, 234(7): 1930-1943.

[6]Wang Y, Yin L, Xu N, et al. Fault-tolerant path-tracking control of autonomous electric ground vehicles with lateral prescribed performance[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 42(9): 1740-1751.

[7]Zhao B, Xu N, Chen H, et al. Stability control of electric vehicles with in-wheel motors by considering tire slip energy[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 118: 340-359.

[8]Han Z, Xu N, Chen H, et al. Energy-efficient control of electric vehicles based on linear quadratic regulator and phase plane analysis[J]. Applied Energy, 2018, 213: 639-657.

[9]Chen X, Xu N, Guo K. Tire wear estimation based on nonlinear lateral dynamic of multi-axle steering vehicle[J]. International Journal of Automotive Technology, 2018, 19(1):63-75.

[10]Xu N, Chen H, Ding H T, et al. A synergy control framework for enlarging vehicle stability region with experimental verification. Science China-Information Sciences, 2018, 61(12): 124202.

[11]Xu N, Guo K H, Yang Y Y. UniTire model for tire cornering properties under varying traveling velocities[C]. SAE Technical Paper, 2016-01-8037, 2016.

[12]Xu N, Guo K H. Tire force and moment properties for combined slip conditions considering camber effect[C]. Proceedings of the 4th International Tyre Colloquium, Guildford, 2015.04: 362-371.

[13]Xu N, Guo K H, Zhang X J. UniTire model for tire forces and moments under combined slip conditions with anisotropic tire slip stiffness[J]. SAE Int. J. Commer. Veh. 6(2):315-324, 2013.

[14]Xu N, Guo K H. Modeling combined braking and cornering forces based on pure slip measurements[J]. SAE Int. J. Commer. Veh. 5(2):470-482, 2012.

[15]Guo K H, Xu N, Lu D, et al. A model for combined tire cornering and braking forces with anisotropic tread and carcass stiffness[J]. SAE Int. J. Commer. Veh., 4(1):84-95, 2011.  

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