教授/博士生導師

丁海濤，男，1974年出生，2003年6月畢業于伟德BETVLCTOR1946并獲得工學博士學位，現于BETVLCTOR汽車仿真與控制國家重點實驗室任教并從事科研工作，是中國工程院郭孔輝院士學術梯隊骨幹，汽車仿真與控制國家重點實驗室底盤控制研究室主要負責人。

從事的主要研究領域包括：汽車動力學（建模仿真，底盤系統開發，整車測試與評價等），汽車底盤動力學控制（ABS、ESP，以及底盤主動安全控制等），駕駛員建模與智能網聯汽車控制（ADAS，無人駕駛汽車），新能源汽車（燃料電池電動汽車、混合動力汽車、純電動汽車、輪毂驅動電動汽車）建模、仿真與控制，汽車電子共性技術（ECU設計、嵌入式軟件開發與HIL測試等），汽車CAN總線與應用等。

在汽車動力學集成控制、智能輔助駕駛、ECU設計、控制策略與嵌入式軟件開發、汽車總線技術和智能網聯汽車HIL試驗台建設等方面具有豐富的經驗。曾參與建立了國内首台懸架K&C試驗台并實現了産業化；成功自主研制了汽車ABS和ESP系統；開發了多種新能源汽車的整車控制器和控制軟件；主持制定了應用于商用客車的整車CAN總線通信協議；開發了智能輔助駕駛系統（ACC/AEB/FCW）等。在以上領域承擔或參與各類科研項目20餘項，其中：國家自然科學基金項目3項；國家重點研發計劃項目1項；國家“863計劃”項目7項；國家“973計劃”項目1項；科技部國際⏭➰重點項目1項；-項目2項；與國内外汽車企業的⏭➰項目10餘項。獲得省部級特等獎1項，一等獎2項，二等獎1項，三等獎1項，發表學術論文40餘篇，其中SCI/EI檢索30餘篇。

近期主持的主要科研項目：

（一）縱向課題

1. 國家自然科學聯合基金項目，U1864206，基于路況預測的電動汽車智能能量管理，2019/01-2022/12，208萬元，項目負責人

2. 國家重點研發計劃，SQ2018YFB010156-04，輕量化電驅動底盤角模塊的集成與研制，2018/01-2020/12，720萬元，課題負責人

3. 國家自然科學基金重大項目，61790560，極限工況下汽車主動安全協同控制及應用驗證，2018/01-2022/12，1739.2萬元，技術研發負責人，子課題負責人

4. 國家自然科學聯合基金項目，U1664257，四輪驅動電動汽車底盤系統動态協調控制機制與能量優化管理，2017/01-2020/12，234萬元，主要參加人

5. 國家重點基礎研究發展計劃（973 計劃）項目子課題，2011CB7112052，分布式驅動電動汽車極限工況動力學穩定性機理及控制策略研究，2011/01- 2015/12，60.02萬元，子課題負責人

（二）橫向課題

1. 浙江萬安科技橫向⏭➰項目，輪毂驅動智能電動汽車整車控制系統開發，2018/03-2020/12，380萬元，課題負責人

2. 廣州汽車集團股份有限公司橫向⏭➰項目，X72項目全局控制策略開發，2017/11-2020.12，260萬元，課題負責人

3. 東風汽車公司橫向⏭➰項目，輪毂電機驅動技術的研究_四驅控制策略聯合開發，2018/01-2020/03，144.2萬元，課題負責人

4. 東風汽車公司橫向⏭➰項目，東風乘用車自主智能輔助駕駛系統的研發和應用（第一期），2017/02-2019/06，417.15萬元，課題主持人

5. 上海汽車工業科技發展基金會項目，智能網聯汽車關鍵系統通用性測試平台開發與實現，2018/01-2019/12，50萬元，課題負責人

6. 東風汽車公司橫向⏭➰項目，輪毂電機驅動系統整車控制單元，2017/03-2018/12，74萬元，課題負責人

近期主要的學術成果：

[1] Lin Zhang , Haitao Ding , Yanjun Huang, Hong Chen, Konghui Guo, and Qin Li. An Analytical Approach to Improve Vehicle Maneuverability via Torque Vectoring Control: Theoretical Study and Experimental Validation, IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, VOL. 68, NO. 5, MAY 2019

[2] Lin Zhang, Haitao Ding, Konghui Guo, Jianwei Zhang, Wei Pan, Zhitong Jiang. Cooperative chassis control system of electric vehicles for agility and stability improvements, IET Intelligent Transport Systems, 2018

[3] Ding H, Khajepour A, Huang Y. A novel tripped rollover prevention system for commercial trucks with air suspensions at low speeds[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering, 2018, Vol. 232(11) 1516–1527

[5] Dongmei Wu; Changqing Du； Haitao Ding. Dynamics Characteristics Analysis and Control of FWID EV, International Journal of Automotive Technology, 2018.02, 19(1): 135~146

[6] Yanjun Huang ; Amir Khajepour; ; Farshid Bagheri; Majid; Haitao Ding; Bahrami, An Energy-Saving Set-Point Optimizer With A Sliding Mode Controller For Automotive Air-Conditioning/Refrigeration Systems, Applied Energy, 2017.02 .15, 188: 576~585

[7] Dongmei Wu ; Konghui Guo; Yong Sun; Yang Li,  Haitao Ding. Stability Control of Four-Wheel-Drive Electric Vehicle with Electro-Hydraulic Braking System, SAE 32nd Annual Brake Colloquium and Exhibition, BRAKE 2014 (SAE Technical Paper 2014-01-2539)

[8]汽車懸架正向開發關鍵技術和測試裝備研發及應用，中國汽車工業技術發明獎一等獎，2017年12月

[9]安全約束下的車輛動力學預測與優化控制理論與方法，吉林省自然科學獎一等獎，2017年7月

[10] 基于多智能體的電動汽車整車能量優化控制技術研發及應用，中國機械工業科學技術獎二等獎，2016年10月

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